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摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和高效率；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，8000行星摆线针轮减速机，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。
机型号、电机的选择及温升
准确选择机型核心的依据是使选用的电机、变速机组与预计要求的负栽相适应。在某种情况下，摆线针轮减速机，可能由于缺乏预见或者由于过载，而选取不够大的组件，引起故障和失效，反之选取过份功效大的传动系统，意思着消耗的资源增加。一旦被驱动工作机的功率和扭矩已经确定，下一个步骤就是估计载荷的性质、存在的惯性和冲击载荷，如果有的话，载荷类型按下类确定，可相对地选取机型号。
工作情况
1、均匀负载，连续负载，单向旋转，无惯性。K1
2、中等冲击负荷，脉动载荷，经常反转，中等惯性。K1.3
3、中等冲击负荷，脉动载荷经常反转，很大的惯性K1.5
4、严重冲击负荷，脉动载荷，经常反转，很大的惯性K1.75
十分合适的变速机是指能够承受很大的过载能力，5号摆线针轮减速机，能够匉 稳的工作，地与所需的负载相称。尽管如此，也必须考虑到特殊的和不正常的工作情况。参照定载荷类型的参考表，驱动机械需要的功率真应乘以所选定的工作表况系数K。
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，摆线针轮减速机速比，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
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